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卵形嚢の平衡斑より脱落して半規管内に迷入した浮遊耳石。良性発作性頭位めまい症の原因と考えられている。

特殊感覚のひとつ。運動の方向や速度の変化、傾きなどの感覚。平衡感覚とも。受容器は内耳にある前庭器官。リンパ液の動きを有毛細胞によって感知する。運動していることは視覚や皮膚感覚でも分かるが、これらを取り除いても分かる。運動の方向や速度の変化は、半規管内のリンパ液を動かし、これが半規管の膨大部内にある平衡頂の有毛細胞の毛を動かす。

身体の平衡感覚（前庭感覚）や回転感覚に関わる内耳の器官の総称。以下の2つの器官が含まれる。-耳石器-半規管（三半規管）

卵形嚢とこれに出入りする3つの半規管（三半規管）、球形嚢、蝸牛管、内リンパ管、内リンパ嚢によって構成される内耳の部位。内部は内リンパと呼ばれる液体で満たされている。

半規管に存在し、頭の回転の検知に関わる、ムコ多糖から成るゼラチン様の物質。

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