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腸骨、恥骨、坐骨から構成される寛骨のこと。胴体と下肢の間に存在し、それらを繋ぐ役割を持つ。骨盤帯とも。

頭や四肢を除いた胴体部分。躯幹とも。脊椎（頚椎〜腰椎）、胸郭、肩甲帯、骨盤帯などから構成される部分。インナーマッスルによって支えられる。体幹部は頚椎，胸郭を含めた胸椎，肩甲帯，腰椎，骨盤帯で構成され，下肢で支持を行なっている．この体幹部を制御するために，体幹深層部に位置する横隔膜，骨盤底筋群，腹横筋，多裂筋群の選択的な収縮が重要な機能を果たす．

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