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内耳に存在する前庭器の一部。回転を知覚する働きを持つ。以下の3種類の管が組み合わさった構造を取る。-前半規管-水平半規管（外側半規管）-後半規管3つを合わせて三半規管と呼ばれることが多い。

前庭系を参照。

前庭器に存在する3つの半規管（前半規管、水平半規管、後半規管）の総称。

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