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右側（右鎖骨下動脈）は腕頭動脈、左側（左鎖骨下動脈）は大動脈弓から分岐する動脈。通常は前斜角筋と中斜角筋の間（斜角筋隙）を通過する。椎骨動脈を出した後、上肢へ向かう動脈。

大動脈弓から分岐し、右総頚動脈と右鎖骨下動脈に分かれて右側の頭部と上肢に向かう動脈。4～5cmの長さであり、大動脈弓から出る血管の中で最も太い。

肩から手首にかけての部位。途中の肘を境に以下の部分に分けられる。-上腕-前腕

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