機械受容器(mechanoreceptor) †
皮膚の感覚の伝達に関する受容器。神経線維の末端が特殊な形をしている。*1
機械受容器の種類 †
以下の種類が存在し、存在箇所や反応する刺激の種類が異なる。*2
受容体の名称 | 反応する主な刺激 | 反応速度 | 刺激の検出可能範囲 |
---|---|---|---|
パチニ小体 | 高周波の振動 | 非常に早い(FA) | 大きい(Ⅱ) |
マイスナー小体 | 低周波の振動 | 遅い(SA) | 小さい(Ⅰ) |
メルケル細胞 | 持続的な圧力 | 早い(FA) | 小さい(Ⅰ) |
ルフィニ終末 | 遅い(SA) | 大きい(Ⅱ) | |
TRPV | 高い温度 | - | - |
TRPA1、TRPM8など | 低い温度 | - | - |
出典: 「触る」ということ -ヒトとロボットの触覚- 慶應義塾大学理工学部機械工学科 白土寛和 前野隆司
*1触覚的テクスチャの材質感次元構成に関する研究動向: http://www.mech.nagoya-u.ac.jp/asi/ja/member/shogo_okamoto/papers/naganoVRSJ2011.pdf
*2「触る」ということ -ヒトとロボットの触覚- 慶應義塾大学理工学部機械工学科 白土寛和 前野隆司: http://lab.sdm.keio.ac.jp/maenolab/previoushp/Maeno/hyoumen2003.pdf
*2「触る」ということ -ヒトとロボットの触覚- 慶應義塾大学理工学部機械工学科 白土寛和 前野隆司: http://lab.sdm.keio.ac.jp/maenolab/previoushp/Maeno/hyoumen2003.pdf
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このページの最終更新日時: 2018-08-25 (土) 09:19:58