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身体の平衡感覚（前庭感覚）や回転感覚に関わる内耳の器官の総称。以下の2つの器官が含まれる。-耳石器-半規管（三半規管）

前庭系（三半規管や耳石器など）が刺激されて生じる眼振。

耳石器内に存在する袋状の器官。前庭器官の一部。卵形嚢と連嚢管によって繋がる。球形嚢斑は球形嚢の内側壁にあり、頭蓋底に垂直に位置する。垂直方向の加速度を感知する。

耳石器内に存在する袋状の器官。前庭器官の一部。球形嚢と連嚢管によって互いに繋がる。卵形嚢の床には頭蓋底と平行に卵形嚢斑が存在し、前後方向の加速度を感知する。

三半規管および耳石器内にある卵形嚢、球形嚢中の有毛細胞によって構成される器官。前庭感覚を司る。三半規管では三次元の回転角加速度を受容し、卵形嚢および球形嚢では直線加速度を受容している。

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