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自律神経のひとつ。多数の内臓から中枢神経に伸びる求心性線維。空腹や渇きの感覚、便意、尿意などの臓器感覚や内臓の病的状態の際に起こる痛覚、関連痛、圧受容器反射などの反射によるホメオスタシスの維持に関与するとされる。
内臓の感覚。満腹感、空腹感、渇き、尿意、息苦しさ、内臓の痛みなど。臓器感覚とも。皮膚よりも神経支配が少ないため、どこが刺激されているかという感覚(触覚)はほとんど起こらない。
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