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脳幹の最下部。橋の下に位置する。脊髄に繋がる。脊髄と類似点が多く、両者とも灰白質が中心部にあり、白質が周辺部にある。球とも呼ばれる。呼吸や血圧、嚥下の中枢が存在し、舌咽神経、迷走神経、迷走神経、舌下神経が出る。

第三脳室と第四脳室を結ぶ、髄液の通り道。シルビウス水道とも。中脳では脳室系は細い管となり、間脳の第三脳室と菱脳の第四脳室とを結合する。これを中脳水道と称し、横断面は円形または底辺を背側に向けた角のとれた三角形をなし、中心灰白質によってかこまれる。中脳水道の閉塞（中脳水道狭窄症）は閉塞性水頭症の原因となる。

橋と小脳の総称。どちらも菱脳胞から分化する。

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