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脊椎動物の一種。新生児を哺乳によって生育することが特徴。哺乳動物とも。胎盤の有無は哺乳類に必須ではないが、中耳に三つの耳小骨（ツチ骨、キヌタ骨、アブミ骨）を持つのは哺乳類に特異的とされる。

エフリン受容体のチロシンキナーゼ活性を活性化するリガンド。視蓋で発現し、その後側で高く前側で低い。以下の種類が存在し、それそれエフリンAはEPHA、エフリンBはEPHBに結合する。-エフリンA--エフリンA1--エフリンA2--エフリンA5-エフリンB--エフリンB1--エフリンB2

網膜の神経細胞（網膜神経節細胞）から視蓋への領域特異的（トポグラフィック）な神経投射。エフリンおよびその受容体であるエフリン受容体が形成に重要。

中脳の一部。哺乳類の視蓋。視線制御に関わる最も重要な中枢。見ている対象が視野のどこに有るかを認識し、それに注目する機能に関わる。上丘の中間層と深層の神経細胞は、対側のサッケードに関連した活動をすることが知られている。上丘頭側部にはサッケード時には活動をせず、固視時に活動する神経細胞が存在することが報告されている。

脳幹の一部。中脳胞から形成される。脳幹の最も上に位置し、その上に第三脳室、下に橋、両側に間脳が存在する。視覚反射、聴覚反射、意識の中枢。動眼神経（第Ⅲ脳神経）、三叉神経（第Ⅴ脳神経）、滑車神経（第Ⅳ脳神経）が伸びる。

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