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上位運動ニューロン（皮質脊髄路）から伝わってくる運動の命令を筋肉に伝える神経。下位運動神経とも。

脳幹の一部。中脳胞から形成される。脳幹の最も上に位置し、その上に第三脳室、下に橋、両側に間脳が存在する。視覚反射、聴覚反射、意識の中枢。動眼神経（第Ⅲ脳神経）、三叉神経（第Ⅴ脳神経）、滑車神経（第Ⅳ脳神経）が伸びる。

生物における反射とは、外部からのある刺激に対して身体が不随意的に起こす反応のこと。感覚刺激が意識することなく骨格筋、平滑筋の活動や腺分泌を起こすこと-対光反射-脊髄反射-体性反射--伸張反射---膝蓋腱反射--屈曲反射

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